香取民部は蘭方医の道を断念し、亡き兄の跡を継いで十手御用を担ったばかり。武芸はさっぱりの「半玉」だが、相次ぐ殺しの探索を行うことに。民部を支えるのは剣客旗本の船岡虎之介。叔父の名を受け、兵頭成義一之宮藩主の闇を暴こうとしているが…。